工作流程

 1、仓库备料员根据MES系统提示的产线叫料情况，提前将需要使用的物料备到料车上，通过PDA将物料和料车绑定； 

 2、备料员将备料好的料车推到发料区后用PDA将料车和地面地标绑定后，确认完成备料；

3、AGV（AMR）调度系统WCS收到由PDA发来的任务，调配最优AGV（AMR）移动对应仓库发料点顶起料车后送到产线；

 4、AGV（AMR）到产线下料点将满料车卸下，同时将产线上的空料车自动送回仓库空车回收点后卸下； 

 5、AGV（AMR）完成8个CNC机台的上下料，AGV（AMR）将成品料车送到成品码头后卸下后，接着执行下一趟任务到产线备料码头取待加工物料。